Kevin Martinez
Chargé de projets robotiques
Kim Lanthier
Directrice de projets d'automatisation et robotiques
Introduction
Quel que soit votre objectif, la montée en cadence, la réduction de coût, le contrôle qualité, le gain de marge sur votre produit, l’augmentation de votre plage de production : automatiser peut-être la solution ! Ce domaine est particulièrement intéressant car il couvre un large champ de possibilités : automatisation des opérations de déplacement d’objet, de soudure, de vision ou de contrôle.
Cependant, lorsque vous vous lancez dans un projet d’automatisation, il est crucial de vous poser en amont les bonnes questions pour choisir les équipements adaptés à votre besoin afin de pouvoir en tirer le maximum de bénéfices.
Aujourd’hui, nous allons justement répondre à l’une d’entre elles : dois-je implanter un robot industriel ou robot collaboratif ?
Cet article vous précisera, selon votre cadence, votre budget ou encore l’espace disponible sur votre plancher, lequel des deux robots est le plus adapté pour répondre à votre besoin et à votre objectif d’automatisation. Merkur vous accompagne dans ce choix en vous présentant les questions essentielles à se poser pour éclairer votre décision, ainsi que les avantages et applications de chacun des deux robots.
Vous pourrez désormais choisir en pleine conscience !
Les bonnes questions à se poser avant de faire votre choix !
Sachez tout d’abord, qu’il existe de nombreuses similitudes entre le robot et le cobot. Leurs façons de fonctionner sont très similaires, ils se programment de la même manière et sont souvent dotés du même contrôleur.
Cependant, c’est la façon de les intégrer qui est différente. Un choix s’impose alors à vous.
Ce choix dépend de plusieurs facteurs liés à vos besoins initiaux, votre application spécifique et votre objectif final. Voici quelques étapes pour vous aider à prendre une décision éclairée :
- Définissez vos besoins et objectifs au sein d’un cahier des charges et posez-vous les questions suivantes : quelle est la tâche que vous souhaitez automatiser ? Quels sont vos objectifs en termes de productivité, de qualité et d’efficacité ? Quelle est la charge que le robot devra manipuler ? Quelle est la complexité de la tâche (simple, répétitive, complexe) ?
- Évaluez l’environnement de travail : y a-t-il des travailleurs humains à proximité du robot ? Quelles sont les normes de sécurité et les réglementations applicables ?
- Considérez les coûts : Quel est votre budget ? Comparez les coûts d’acquisition, d’intégration et de maintenance des deux options.
- Étudiez la flexibilité : la tâche nécessite-t-elle une automatisation flexible et facilement reconfigurable ? Le robot sera-t-il utilisé pour différentes tâches au fil du temps ?
- Listez et analysez les avantages et inconvénients de chacun des robots. C’est ce que vous propose Merkur ci-dessous !
Le robot collaboratif, reconnu pour sa flexibilité et sa sécurité !
Voici les principaux avantages du Cobot :
- Rapidité d’installation : le cobot permet de diminuer votre temps d’arrêt de production pour son installation.
- Flexibilité d’installation : votre cobot peut être installé et utilisé n’importe où. Il n’y pas besoin d’une cage de sécurité particulière. Ainsi l’investissement est moindre.
- Véritable partenaire grâce à sa coopération : le robot collaboratif fait place à une réelle interaction entre l’Homme et le robot. Le cobot ne remplace pas l’humain mais au contraire valorise vos équipes. En effet, vos collaborateurs pourront se concentrer sur des tâches de plus grandes valeurs ajoutées, telle que la programmation du cobot ou autres tâches plus difficilement automatisables.
- Sécurité : vos équipes peuvent interagir avec le Cobot car ce dernier n’a pas de zones de coincement. Le cobot est doté de fonctionnalités de sécurité particulière. Il s’arrête au moindre danger.
- Adapté aux espaces réduits : le cobot permet de réduire de l’espace sur votre plancher.
Application conseillée :
- Contrôle qualité par vision – Présence/Absence – Inspection de certains types de défauts sur une pièce !
- Limiter les risques de dangers, vos équipes peuvent circuler autour,
- Modifier le moins possible l’agencement de votre layout d’usine. Le cobot s’implante facilement.
- Réduction de vos coûts de production ou gain en marge produit.
- Limiter votre investissement. Un cobot et le robot sont au même prix d’achat. Ce qui va faire varier votre prix c’est leur application. Les cellules robotisées collaboratives ont un coût nettement inférieur aux cellules robotisées traditionnelles. Le robot industriel nécessite de faire une enceinte fermée. Cela peut être onéreux.
- Il est flexible, il peut être facilement déplacé, réinstallé et reprogrammé.
- Il nécessite moins de matériel d’installation et de sécurité et ainsi moins de maintenance.
Pour toutes ces raisons, les cobots sont aujourd’hui largement appréciés sur les planchers et adoptés par les équipes !
Le robot industriel, reconnu pour sa précision et sa vitesse d’exécution !
- Capacité de charge : Les robots industriels sont généralement conçus pour manipuler des charges plus lourdes que les robots collaboratifs. Cela les rend adaptés aux tâches nécessitant une force significative, comme le levage d’objets lourds dans les chaînes de production.
- Vitesse et précision : les robots industriels sont souvent plus rapides et plus précis que les robots collaboratifs, ce qui les rend adaptés aux tâches de fabrication nécessitant une grande précision et une cadence de production élevée. Ils ont une bonne répétabilité.
- Fiabilité : les robots industriels sont conçus pour fonctionner de manière continue dans des environnements industriels exigeants, ce qui les rend plus fiables à long terme.
Cependant, il est important de noter que les robots industriels sont souvent moins adaptés à la collaboration directe avec les travailleurs humains en raison de leur puissance et de leur vitesse, ce qui nécessite une isolation physique pour des raisons de sécurité.
Application conseillée :
Monter en cadence : nous vous conseillons un robot industriel standard qui est capable d’aller vite et de se déplacer rapidement : 4m /seconde. Au contraire, un cobot est limité dans sa vitesse de déplacement.
Conclusion :
En conclusion, le choix entre un robot industriel et un robot collaboratif dépend de vos besoins et de l’application recherchée. Nous vous recommandons de commencer par définir clairement votre objectif, d’évaluer votre environnement de travail et de considérer les coûts associés aux projets.
Le cobot offre flexibilité, installation rapide, sécurité intrinsèque et adaptabilité à des espaces restreints et flexibilité d’agencement de votre usine. Il est idéal pour des applications telles que le contrôle qualité par vision et la réduction des coûts de production.
Le robot industriel excelle en capacité de charge, vitesse, précision et fiabilité, ce qui le rend approprié pour des tâches exigeantes. Cependant, il nécessite une isolation physique pour des raisons de sécurité. Il est idéal pour la montée en cadence.
Quelle que soit votre décision, il est recommandé de consulter des experts en robotique pour vous aider à faire le meilleur choix pour votre entreprise. Notre équipe d’experts en automatisation et en robotisation sont là pour vous conseiller et vous assister dans la programmation et la mise en œuvre de votre projet de robotisation.